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機械手使用的減速機用是什么減速機？
發布時間：2022-12-28 閱讀量：3685
比如機械自動化的進程中，在6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬于擺線針輪結構。
4、5、6周一般采用諧波減速機。由于軸承是特制的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。
一般來說，機械手主要有以下幾部分組成：
1.手部(或稱抓取機構) 包括手指、傳力機構等，主要起抓取和放置物件的作用。
2.傳送機構（或稱臂部） 包括手腕、手臂等，主要起改變物件方向和位置的作用。
3.驅動部分 它是前兩部分的動力，因此也稱動力源，常用的有液壓氣壓電力和機四種驅動形式。
4.控制部分 它是機械手動作的指揮系統，由它來控制動作的順序（程序）、位置和時間（甚至速度與加速度）等。5.其它部分 如機體、行走機構、行程檢測裝置和傳感裝置等。國內用的比較多的是的這種減速機。
今天就來看看我公司有幾個品牌的多種減速機，機械手臂是用哪種減速機。